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新产品介绍-SR518D智能机器人舵机

     SR518D机器人舵机是SPRINGRC今年最新开发推出的一款SR5系列智能机器人舵机。该产品与SR508H、SR518的外形尺寸、控制系统完全兼容,依然采用半双工异步串行总线通讯方式,具有位置、速度、电压、温度等反馈功能,通过UART异步串行接口统一控制,每个舵机可以设定不同的节点地址,多个舵机可以统一运动也可以单个独立控制。通过异步串行接口发送指令,SR518D可以设置为电机控制模式或位置控制模式。在电机控制模式下,SR518可以作为直流减速电机使用,速度可调;在位置控制模式下,SR518拥有0-300°的转动范围,在此范围内具备精确位置控制性能且速度可调,分辨率达到0.32度。只到要符合协议的半双工UART异步串行接口都可以和SR518D进行通讯,该机兼容Robotis Dynamixel通讯协议。
     为保证SR518有充足的输出扭力和速度,本机选用了高效能的强磁铁心直流马达,配以精良的齿轮减速系统,使舵机在7.4V时最大堵转扭矩达到了20kg-cm以上,完全可以满足一般机器人的需求。该机支持DC 6.8V~14V宽电压范围供电,方便不同用户使用。
     该产品在7.4V时的标称参数为:扭矩16.5kg-cm,转速0.19s/60°,无载电流200MA,堵转电流2.6A。是一款适合普及机器人活动和教学、科研等大范围需求的中高端机器人舵机产品。